當前市場上使用的插值算法可以分為兩類：一類是使用脈沖增量插值算法；二類是使用脈沖增量型插值算法。 另一種是基于處理數據的采樣插值算法。

　　我們的雕刻機驅動器使用步進電機，因此在使用脈沖增量插值算法時，脈沖增量插值算法更加成熟，被廣泛使用的是逐點比較法，數字積分法和比較積分法。

　　其中，數字積分法可以靈活地實現各種功能曲線的插補和多坐標直線的插補，但是由于溢出脈沖頻率與被積分體的大小有關，因此存在調速不便的缺點。

　　根據逐點比較方法的饋電脈沖的頻率取決于內插運算頻率，因此速度穩定且調節方便，但是使用方便性不如數字積分方法。

　　比較集成方法綜合了以上兩種方法的優點。雕刻機的控制系統采用比較積分法進行插補的原理。